Le romarin rampant possède un feuillage dense et finement allongé.
Il est particulièrement adapté comme couvre-sol vigoureux. C’est une plante rustique au feuillage persistant.
A maturité, il atteint généralement une hauteur comprise entre 20 et 30 cm qui s’étale progressivement jusqu’à 60 et 80 cm de largeur.